Almanya ve İsveç tarafından 2000'li yılların başında geliştirilen TAURUS KEPD 350 seyir füzesi 2005 yılında Alman ordusunda kullanılmaya başlandı ve geçen bu 20 yılın ardından füzenin etkinliğini artırılması için modernizasyona tabi tutulması ihtiyacı ortaya çıktı. Buradan hareketle Alman Ordusu ve Savunma Bakanlığı TAURUS KEPD 350 seyir füzesinin modernizasyonu için düğmeye bastı.
Alman Federal Meclisi Bütçe Komisyonu'nun onayını takiben BAAINBw, 19 Aralık'ta üretici firma TAURUS Systems GmbH ile füzenin bakım ve modernizasyon çalışmalarının 2025 yılı içerisinde başlaması için bir sözleşme imzaladı.
